2010 年 3 月 12 日，iPad 开始接受预订，原定于 4 月 3 日在苹果在线商店和直销店在美国发售。最初，只有 Wi-Fi 型号可供购买，3G 型号则要等到 4 月 30 日，而且只能通过 AT&T 的无限流量或 250 兆流量套餐购买。直到 5 月 28 日，iPad 才在美国以外地区发售。
由于苹果收购了 PA Semi，iPad 成为首款使用苹果设计的处理器 A4 的产品。iPad 还配备了 9.7 英寸、1024 x 768 像素的显示屏，并有 16、32 或 64 GB 的存储空间可供选择。
这款平板电脑的标志性成就是将 iPhone 的多点触控界面带到了更大的显示屏上，使其更像笔记本电脑。尽管它仍然缺乏开放的文件系统或大量自定义功能，但苹果为其开发了一个定制版 iPhone OS，例如允许人们在任何方向使用应用程序和主屏幕——不像当时严格垂直的 iPhone。
该产品还预示着 iBooks 和 iBookstore 的到来，人们期待以新格式阅读书籍、杂志和报纸。苹果与出版商合谋对抗亚马逊在电子书领域的主导地位，最终导致严厉的法律谴责。
iPad 一经推出就销售火爆。上市时销量超过 30 万台，到 5 月 3 日已售出 100 万台。到年底，iPad 的季度销量已超过 Mac。
iPad 2 于 2011 年 3 月 11 日发布，配备了速度更快的 A5 处理器，但或许对改进 Apple 的设计和概念最为重要。该产品更轻更薄，是首款支持 Smart Cover 的机型，增加了磁铁，不仅可以将外壳固定在手机上，还可以在打开时唤醒 iPad。陀螺仪以及前置和后置摄像头开启了其他新功能，包括 FaceTime。
从很多方面来看，iPad 2 都成为了苹果平板电脑的主力。这款设备持续销售多年，在第三代 iPad 发布后进行了小幅改进，缩小了 A5 芯片的尺寸并改善了功耗。它能够运行六个不同版本的 iOS，从 iOS 4 到 iOS 9。
大约在这个时候，苹果开始将 iPad 作为教育产品进行推广——这一举措在未来几年内必将加速发展。
iPad（第三代）凭借其全新的 Retina 显示屏实现了巨大飞跃，其视觉效果远胜于之前的任何 iPad。相机也进行了全新升级，可实现 1080p 视频拍摄，设备采用 A5X 芯片。此外，蜂窝型号增加了对 LTE 数据的支持，这是 3G 的巨大飞跃。该型号仅在市场上销售了七个月，是迄今为止 Apple iOS 设备中使用寿命最短的。
几个月后，苹果发布了 iPad 4。在一次重大转变中，这款机型首次放弃了 30 针连接器，转而采用 Lightning 端口。使用新的 Retina 显示屏，前置摄像头升级到 120 万像素，提供高清拍摄。这款 iPad 搭载 A6X，也是最后一款提供 32 位处理器的 iPad。这款新芯片的性能也比 A5X 更低，因此设备背面摸起来更烫的情况更少。
第一代 iPad Mini于 2012 年发布，是一款体积更小的新型设备，但仍包含 iPad 的所有基本功能。7.9 英寸的显示屏比传统 iPad 的 9.7 英寸显示屏小，但仍提供相同的分辨率和质量。Apple 用于驱动该设备的大部分内部技术与 iPad 2 非常相似，主 A5 芯片是 SOC。
iPad Air 是自 2011 年以来 iPad 的首次重大改版，采用了全新的纤薄设计，让设备握持起来更加舒适。显示屏边框缩小，与 iPad Mini 非常相似，同时保留了熟悉的 9.7 英寸显示屏。一些新功能包括 720p 前置摄像头、后置 iSide 摄像头，并且重量显著减轻。
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